slt aidez moi svp. Peut-on être sûr de bien agir??

bonjour
Souvent on est sûr d'avoir(bien agit)après connaissance du résultat.Dans les autres cas,il n'y apas de certitude,le bien agir est souvent spontané,si vous réfléchissez à votre bien agir,attention aux pensées perturbatrices(pour être reconnu et avoir une reconnaissance etc...)médecin sans frontière est un cas,chacun est motivé par son action de choix.C'est un exemple,il y en a d'autres,ce n'est valable que lorsqu'on attend rien en échange sinon la joie d'avoir été utile dans l'acte et la correction.
Je souhaite vous avoir aidé.